Pierre a d’abord étudié les différentes disciplines du Shintaido au Japon entre 1976 et 1981 avec Masatake Egami, Masashi Minagawa, Hiroyuki Aoki, Kato Tomonori, Toshima Shigeiko, Ito Yoshitaka et Hokali Shiko.
Après un bref passage aux Etats-Unis pour rencontrer Ito Fugaku, il est rentré en France en même temps que Robert Bréant pour y travailler à la refondation du Shintaido sur les vestiges de l’organisation laissé par Marc Bassis.
En 1988 il entreprend des études en ingénierie de formation, qui l’amèneront à un diplôme professionnel de formateur d’adulte pour lequel il soutient un mémoire sur la formation par le corps.